南方财经记者郑康喜 实习生王泽南 广州报道
你能想象，未来的工厂里是一群机器人在协同打工吗？
继2025年奠定基础后，2026年的人形机器人产业，正式迈入规模化放量的关键阶段。正如黄仁勋在CES 2026上所宣告，“机器人产业迎来ChatGPT时刻”，全球都在紧盯量产落地应用场景的关键答案。
从单一场景的规模化量产，到加速拓展更多新场景，实现商业化落地，这正是“人形机器人第一股”优必选今年的重点。
过去一年多，这家广东机器人企业一直在寻找实训场景。通过小步快跑、快速迭代，率先探索出智能搬运、智能分拣和智能质检三个具体场景，优必选人形机器人开始在智能制造领域具备初步落地能力。
此后，不靠概念炒作的优必选，在行业里率先接单。去年，其工业人形机器人Walker S2开启量产交付，全年交付超500台，产能超1000台。优必选宣布，2026年的工业人形机器人产能将提升至1万台。截至去年年底，优必选人形机器人所获订单金额已接近14亿元，领跑全球。
但对于人形机器人大规模量产本身，优必选仍旧较为谨慎。“我们认为还需要一定的时间进行打磨。只有找到了合适的应用场景，客户愿意买单，人形机器人才算是实现了一个量产的闭环。”优必选科技创始人、董事会主席兼CEO周剑表示。
走过技术验证与能力进化的2025年，人形机器人从表演中踉跄的步伐一路迭代，开始全面走向制造业工厂、影院、智慧物流等多元场景。在广东，众多企业“开局即冲刺”，正加速推进商业化落地与技术升级，让人形机器人成为真正的生产力工具。
来到优必选展厅，一台Walker S2正在自主更换电池。没有人工干预或关机，它可以在3分钟内，自己完成从取电到装电的全过程。
图为优必选机器人自主换电。郑康喜 摄
支撑它的，是优必选首创的人形机器人热插拔自主换电系统。通过热插拔技术，企业保证了人形机器人在不断电的前提下，进行电池更换。一方面避免了因充电停机导致任务中断，让人形机器人拥有连续作业能力，另一方面也可以减少人力维护成本。
在实际应用中，Walker S2可根据任务优先级，自主选择换电或充电，从而实现动态能源管理，并增强自身在工厂“上班”时的安全可靠性。
去年，机器人被更大规模地推入真实环境中运行。根据高工机器人产业研究所（GGII）的测算，2025年人形机器人出货量约为1.8万台。这意味着，越来越多机器人开始接受真实场景下，长序列任务和环境干扰的考验。
“工业人形机器人不首先进入制造领域，进行耐用性、安全性、可用性等关键条件的验证测试，其实都谈不上量产。只有这几个条件通过，人形机器人的量产才真正具有意义。”优必选首席品牌官谭旻告诉南方财经记者。
过去近两年的时间里，周剑都亲自带领团队跑工厂，深入到70多个一线场景中，让Walker S系列执行搬运、分拣、质检等任务的实训。
实训中，客户对机器人的续航能力不达标提出意见：要真正实现“上岗打工”，必须让机器人具备24小时不间断工作的能力。因此，优必选不仅推出了自主换电技术，还对人形机器人的传感器、视觉识别和导航、高精度运控等技术进行迭代，最终实现了从人形机器人单机智能到群体智能的群脑网络升级等软硬件一体化的关键技术攻克。
“这实际上就是Walker S系列从2023年12月问世并参加实训以来，一直在升级的方向。”谭旻表示，这也造就了优必选以实训场景需求反推，点线面创新发展的模式，也明确了优必选的技术标准。
正因如此，从第1台Walker S2发布到第1000台下线，优必选仅用了半年时间，便实现了这一里程碑式的成就。同时，优必选人形机器人已进入比亚迪、东风柳汽、一汽-大众青岛工厂、奥迪一汽等国内外品牌车企，以及富士康、顺丰等各领域头部企业的生产线。
除中国本土市场外，优必选也开始逐步将人形机器人拓展至欧美等海外制造市场。
1月18日，南方财经记者获悉，日前，欧洲航空巨头空中客车公司与优必选签署人形机器人服务协议。空中客车已采购优必选最新款工业版人形机器人Walker S2用于其制造工厂，未来双方将共同拓展人形机器人在航空制造场景的应用落地。
有分析指出，本次与空中客车达成合作，意味着优必选继去年与美国半导体巨头德州仪器形成战略合作后，已逐步将人形机器人在中国工业场景的应用进一步拓展至全球航空制造、汽车制造、3C电子制造、智慧物流、半导体制造5大场景。人形机器人作为新质生产力的产业应用价值得到进一步延展。
未来，人形机器人的落地应用场景还将进一步丰富。拿下规模化制造的船票后，周剑还在思考：只有当人形机器人的客户需求、核心技术和成本控制几个因素实现了统一，人形机器人的规模化量产才会成为可能。“优必选还在逐步实现中。”周剑说。
量产数据并不是评判人形机器人企业实力的唯一标准。对于仍处于技术爆发前夜的人形机器人行业，产品的综合能力、技术前瞻性与商业落地潜力，共同决定了其未来的天花板。
1月8日，Walker S2正式在四川人形机器人多模态数据采集测试中心“上岗”。
近日，来自全球权威研究机构Omdia最新发布的《通用具身机器人市场雷达》报告预测，直至2035年前，全球通用具身智能机器人市场将保持约85%的年复合增长率。指数级的增长曲线背后，是AI技术、硬件成本与市场需求的三重共振。
“未来的竞争格局，不会是单一维度的量产或技术比拼，而是技术突破、制造能力、生态建设、场景落地等多方面综合考量的‘立体战争’。”一位国内投资人告诉南方财经记者。
日前，优必选与国家机器人检测与评定中心（广州）正式签署合作框架协议。双方将共建机器人核心零部件中试验证与质量提升技术服务平台，系统化开展人形机器人整机及零部件验证试验，共同推进人形机器人整机及核心零部件质量提升。
不过，尽管优必选在深化人形机器人产业布局、加速商业化进程方面已取得实质性进展，但周剑认为，相比于美国竞争对手对于“大脑”不计代价的投入，国内投入人形机器人赛道的资金显得分散，研发投入的强度不及对方。
近期，周剑在接受南方财经记者专访时提到，优必选自创业以来就明白，人形机器人是一个需要长期积累和投入的行业，所以公司很早就确定了“两条腿走路”的战略，一方面投入人形机器人核心技术及产品的研发，另一方面将这些技术成果应用到不同的应用场景中。
“我们每年的研发投入，都保持营收的40%左右。优必选认为，人形机器人的核心能力，还是来自AI。所以，AI是优必选坚持长期高投入的部分。”谭旻补充说。
随着运行时间被拉长、任务相互耦合、环境复杂度不断提升，机器人系统所依赖的不只是本体性能，而是支撑其持续运行的模型能力，理解多重指令、在执行中修正偏差，并在复杂变化的环境中完成长序列任务，已经成为企业们比拼的战场。
对此，在最新推出的Walker S2中，优必选又对群脑网络进行了迭代，还自研了Co-Agent。赋予人形机器人意图理解、任务规划、工具调用和自主异常处理等闭环作业能力，让它能更灵活地应对任务中出现的各种突发情况。
优必选预计，如果拉通全天工作时长计算，配合群体智能技术，人形机器人效率有望在2-3年内达到人力平均水平。
优必选是广东机器人产业发展的一个缩影。南方财经记者梳理发现，进入新的一年，广东机器人企业在保持量产和工程化优势的同时，依旧在持续攻坚前沿AI模型与核心零部件技术，避免陷入“大而不强”的困境。
广东省工业和信息化厅有关负责人表示，接下来，广东将大力推动“机器人+”在民生领域的广泛应用，促进机器人技术迭代升级，形成技术支撑、场景牵引、深度赋能的机器人创新发展生态。
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